Trong cuộc kháng chiến chống Mỹ, cứu nước, ngoài con đường Trường Sơn huyền thoại (đường Hồ Chí Minh) vận chuyển vũ khí, đạn dược, tài liệu, cán bộ, chiến sĩ... từ hậu phương lớn miền Bắc cho tiền tuyến lớn miền Nam còn có tuyến vận tải chiến lược 1C lừng danh.
Gần 50 năm hoạt động cách mạng, trong đó 25 năm gắn bó với biên cương, với lực lượng Công an nhân dân vũ trang (nay là Bộ đội Biên phòng), Thiếu tướng Huỳnh Thủ dấu ấn ông để lại là hình ảnh sâu đậm luôn sống mãi trong tâm trí đồng đội.