Các ứng cử viên đã cạnh tranh gói thầu cung cấp pháo tự hành cho Brazil bào gồm SH15 của Trung Quốc, ATMOS của Israel, CAESAR của Pháp và Zuzana của Czech.
Tuy nhiên sau khi thử nghiệm đánh giá và cân nhắc, Brazil quyết định chọn mẫu pháo ATMOS của Israel để đưa vào trang bị.
Dự tính số lượng đặt mua ban đầu lên tới 36 khẩu, số pháo này sẽ nâng cao đáng kể năng lực pháo binh của quốc gia Châu Mỹ này.
ATMOS là hệ thống pháo tự hành dùng pháo cỡ nòng 155mm L/52 (155mm/52 - chiều dài gấp 52 lần cỡ nòng) do công ty Soltam Systems (thuộc Elbit Systems) của Israel phát triển vào năm 1999.
ATMOS được công ty tư nhân phát triển nhằm mục đích xuất khẩu, nhưng đầu tiên đã được chào hàng cho Quân đội Israel.
Từ cuối năm 2004, Lục quân nước này đã tiến hành thử nghiệm đại trà hệ thống ATMOS và chúng chính thức được đưa vào trang bị từ 2017.
Được thiết kế nhằm tối ưu khả năng cơ động, tích hợp các hệ thống máy tính hiện đại, hoạt động tự động, siêu pháo tự hành này được gắn trên khung gầm xe bánh lốp đa địa hình 6x6 hoặc 8x8 có cabin được sửa đổi và cấu trúc hỗ trợ đặc biệt, hệ thống thủy lực bổ trợ.
Nguyên mẫu đầu tiên của ATMOS được gắn trên xe tải Tatra 6x6; cabin ATMOS được bảo vệ bằng vỏ giáp chống được đạn cỡ nhỏ và mảnh đạn pháo.
Cabin được bảo vệ của xe có thể chứa sáu thành viên kíp chiến đấu và trang bị cá nhân của họ.
Thiết kế của ATMOS phù hợp với Bản ghi nhớ chung về đạn đạo của NATO.
Chúng có thể bắn được tất cả các loại đạn pháo 155mm tiêu chuẩn NATO với tầm bắn tối đa 41 km khi sử dụng đạn tăng tầm, tầm bắn 30 km với đạn L15 High Explosive (HE) và 24,5 km với đạn M107 HE cũ hơn.
Việc nâng và di chuyển pháo đều do hệ thủy lực thực hiện và được điều khiển bằng máy tính.
Thiết bị nhắm của pháo, hệ thống hỗ trợ nạp đạn được bổ trợ bằng thủy lực, tăng sức mạnh và độ chính xác của hỏa lực.
ATMOS có chiều dài 8,2-9,5m; rộng 2,0-3,0m; cao 5,5m; dùng động cơ diesel V12, công suất 315 mã lực, hộp số 10 tốc độ; có tốc độ 80km/h; dự trữ hành trình 1.000 km; có thể vượt vật cản cao 0,4 m, hào rộng 0,6 m, lội nước sâu 1,4 m.
Kíp chiến đấu 6 người; tốc độ bắn duy trì 4-9 phát/phút, tốc độ bắn tối đa 3 phát/20 giây.
ATMOS mang tổng cộng 27 viên đạn và các phụ kiện đi kèm; có thể được vận hành bởi kíp 4 người, bao gồm hai người hỗ trợ nạp đạn ở hai bên ở phía sau.
Với khối lượng chỉ 22-26 tấn, pháo ATMOS-2000 có thể dễ dàng chuyên chở bằng máy bay vận tải hạng trung.
Thiết bị điện tử ATMOS bao gồm các máy tính chiến thuật hệ thống kiểm soát và điều khiển hỏa lực tiên tiến (Advanced Fire and Control System - AFCS), hệ thống định vị quán tính INS, radar dẫn đường, thiết bị nhìn ngày và đêm.
Chúng được liên kết thông tin kỹ thuật số và hệ thống nhận diện mục tiêu hoàn chỉnh phù hợp với mọi yêu cầu của khách hàng.
Một ưu thế của ATMOS là có khả năng tạo hiệu ứng tác động đồng thời bằng nhiều đầu đạn (Multiple Round Simultaneous Impact - MRSI).
Lúc này pháo tự động điều chỉnh góc bắn để nhiều viên đạn rơi trúng mục tiêu gần như cùng một lúc, tạo ra sức công phá và hiệu ứng tâm lý vô cùng lớn.
Pháo tự hành ATMOS có thể đi kèm việc xây dựng lực lượng pháo binh hoàn chỉnh và tiên tiến ở tất cả các cấp độ khẩu đội, tiểu đoàn và lữ đoàn, bao gồm các hệ thống vũ khí được tích hợp với các thiết bị điện tử, hệ thống quản lý chiến đấu, nhận diện mục tiêu (mặt đất và UAV) và các trạm khí tượng.
Các thành phần đều được kết nối thông qua hệ thống lệnh, điều khiển và thông tin kỹ thuật số.
Với những tính năng ưu việt như trên, pháo tự hành ATMOS vào top 10 lựu pháo tự hành hiệu quả nhất trên thế giới hiện nay.