Trải qua hàng nghìn năm lịch sử, vùng đất thuộc địa bàn Bắc Ninh ngày nay có nhiều tên gọi và quy mô địa giới hành chính khác nhau. Từ vùng đất Vũ Ninh thời dựng nước, trấn Kinh Bắc thời phong kiến, tỉnh Bắc Ninh dưới triều Nguyễn đến thành phố Bắc Ninh ngày nay là một hành trình lâu dài, gắn với những biến đổi của lịch sử dân tộc.