Nhóm nhà khoa học Hàn Quốc phát triển Robot bốn chân linh hoạt và năng động
Các nhà khoa học Hàn Quốc đã phát triển một robot có thể đi và chạy trên mọi địa hình. Robot 4 chân RaiBo, có thể giữ di chuyển thăng bằng trên cỏ, bãi biển đầy cát, đường chạy điền kinh hoặc trên nệm xốp.
Robot 4 chân Raibo trong thử nghiệm. Ảnh video EuroNews
Các nhà phát triển của RaiBo cho biết các hệ thống robot trước đây chỉ có thể đi bộ trên địa hình biến đổi, nhưng RaiBo có thể đi bộ và chạy trên địa hình phức tạp như cát hoặc bề mặt gồ ghề, vướng víu như bãi cỏ.
Robot 4 chân RaiBo năng động và linh hoạt cho nhiều ứng dụng. Video EuroNews
“Đi bộ và chạy rất khác nhau. Nếu đi rất nhẹ nhàng, cát không bị biến dạng mà vẫn nguyên vẹn, khiến hoạt động di chuyển dễ dàng hơn,” GS Jemin Hwangbo, thuộc Phòng thí nghiệm Robotics & Trí tuệ nhân tạo tại Viện Khoa học & Công nghệ Tiên tiến Hàn Quốc (KAIST) cho biết.
“Nhưng khi robot chạy, 4 chân sẽ đẩy mạnh lên mặt đất. Bề mặt sẽ biến dạng, vì vậy, robot sẽ phải thích ứng với sự biến dạng bề mặt,” Hwangbo trong cuộc phỏng vấn với Euronews Next cho biết.
RaiBo đã chứng minh được có thể chạy với tốc độ hơn 10km/h và nhanh chóng đổi hướng, quay vòng với tốc độ đến 90°/giây trên một tấm nệm xốp.
Robot tuần tra mới có thể giúp nhân viên cứu hộ
Pin của RaiBo có thể duy trì khả năng hoạt động khoảng 3 giờ, hơn hẳn 1,5 giờ đối với robot bốn chân Spot của Boston Dynamics. Nhưng không như Spot, RaiBo chỉ là nguyên mẫu và không được đưa ra thị trường ở giai đoạn này. Nhưng các nhà phát triển robot tin rằng, công nghệ của robot có thể tạo ra rất nhiều ứng dụng.
GS Hwangbo cho biết, RaiBo sẽ trở thành một nhân viên cứu hộ tuyệt vời, thực hiện nhiệm vụ tuần tra trên bờ biển. Ông nói:
“Chúng ta cần thêm nhiều nhân viên cứu hộ trên bãi biển Hàn Quốc hoặc trên toàn thế giới. Giá thành quá đắt để có các nhân viên cứu hộ ở khắp mọi nơi. Chúng tôi có thể cho robot dạng RaiBo, được trang bị nhiều cảm biến và thiết bị hơn, đi quanh bờ biển và cảnh báo lực lượng cứu hộ nếu có trường hợp khẩn cấp.”
Phương pháp đào tạo AI, học bằng cách thử và sai
RaiBo sử dụng một kỹ thuật Máy học có tên là học tăng cường, phương pháp cho phép robot tương tác với môi trường để thu thập dữ liệu về kết quả hành động của thiết bị trong bất kỳ tình huống nào và sử dụng dữ liệu thu được để cải thiện phương thức thiết bị thực hiện một nhiệm vụ.
GS Hwangbo đã so sánh AI với cách động vật và trẻ mới biết đi học bằng phương pháp thử và sai. Ông giải thích: “Ví dụ, lúc đầu trẻ sơ sinh không thể đi lại và liên tục mất thăng bằng, nhưng cuối cùng trẻ em sẽ tập và đi được, đúng không? Để làm được điều đó, trẻ sơ sinh phải tương tác với môi trường trong nhiều năm và thu thập dữ liệu”.
“Robot thu thập dữ liệu từ tác động của cát khi di chuyển và xử lý dữ liệu đó thông qua mạng thần kinh nhân tạo của chúng tôi để dự đoán, nên thực hiện hành động nào vào thời điểm đó”.
Robot hiện có bốn chân và không có tay máy. Nhóm nhà khoa học có kế hoạch lắp thêm cánh tay máy hoặc thiết bị phụ trợ để Robot có thể dọn dẹp đường phố, giao hàng hoặc hỗ trợ công nhân trong các nhà máy.
“Việc nhặt, phân loại và bỏ rác vào thùng rác không quá khó,” GS Hwangbo nói, đồng thời khẳng định, RaiBo sẽ xử lý những công việc đơn điệu, khó chịu tương tự “trong tương lai rất gần”.
Do kỹ thuật Máy học tăng cường yêu cầu một lượng khổng lồ dữ liệu, do đó để robot có thể thực hiện được những hoạt động như mong muốn cần thời gian xử lý lâu. Nhưng nhóm nhà khoa học cho biết đã sáng tạo một “mô hình tính toán hiệu quả”, trong đó robot sẽ học trên cơ sở dữ liệu mô phỏng, tương tự dữ liệu thực để quyết định thực hiện hành động nhanh hơn.
Thông tin chi tiết của RaBbo đã được công bố trong một báo cáo, đăng trong số tháng 1 của tạp chí Science Robotics.
