K9 được đưa vào biên chế quân đội Hàn Quốc từ năm 1999. Vũ khí chính của hệ thống là pháo 155 mm dùng tất cả các loại đạn tiêu chuẩn NATO, được trang bị hệ thống nạp đạn tự động với tốc độ bắn khoảng 6 viên/phút. K9 có tầm bắn tối đa 30 km với đạn thông thường, 56 km với đạn tăng tầm.