Robot PM01: Bước tiến mới của robot hình người

Robot hình người PM01 có thiết kế nhỏ gọn, cao dưới 1,2m và nhẹ hơn khoảng 8kg so với mẫu SE01 - sản phẩm chủ lực của EngineAI. Ảnh: INT

Trong bối cảnh nghiên cứu robot hình người đang phát triển nhanh chóng, công ty công nghệ Trung Quốc EngineAI đã giới thiệu mẫu robot hình người mới mang tên PM01.

Thiết bị có kích thước nhỏ gọn, khả năng di chuyển linh hoạt và tốc độ vận động cao, được thiết kế nhằm phục vụ các hoạt động nghiên cứu và phát triển công nghệ robot tiên tiến.

Khả năng vận động vượt trội

Những video trình diễn mới nhất của EngineAI đã thu hút sự chú ý của cộng đồng công nghệ nhờ khả năng phục hồi và kiểm soát thăng bằng ấn tượng của PM01, qua đó đưa robot hình người tiến gần hơn tới những chuyển động tự nhiên như con người.

Một trong những điểm nổi bật của PM01 là khả năng vận động mượt mà và ổn định. Trong các video thử nghiệm, robot vẫn tiếp tục thực hiện các động tác nhảy múa ngay cả khi bị tác động khiến mất thăng bằng.

Hệ thống có thể hấp thụ lực từ bên ngoài, điều chỉnh tư thế theo thời gian thực và nhanh chóng lấy lại nhịp chuyển động chỉ sau vài giây. Khả năng này cho thấy sự phối hợp hiệu quả giữa hệ thống cảm biến, bộ truyền động và các thuật toán điều khiển, giúp PM01 duy trì trạng thái ổn định trong những tình huống phức tạp.

Một động tác đáng chú ý khác là khả năng lộn về phía trước có kiểm soát. Đây là kỹ thuật khó hơn so với lộn ngược ra sau, bởi trọng tâm cơ thể khi đó dịch chuyển về phía trước, khiến việc giữ thăng bằng và tiếp đất trở nên phức tạp hơn. PM01 thực hiện động tác này với sự phối hợp nhịp nhàng giữa thân, tay và kỹ thuật tiếp đất chính xác, cho thấy bước tiến đáng kể trong khả năng vận động động lực học và phục hồi thăng bằng của robot.

Trong một phân cảnh khác, PM01 nằm ngửa với mặt hướng lên trên, sau đó chuyển động mượt mà để trở lại tư thế đứng. Quá trình này mô phỏng cách con người đứng dậy từ tư thế nằm, đòi hỏi việc phân bổ và dịch chuyển trọng lượng cơ thể một cách chính xác. Khả năng này không chỉ thể hiện tính linh hoạt của cấu trúc cơ học, mà còn cho thấy mức độ tinh vi trong hệ thống điều khiển toàn thân của robot.

Cấu trúc vật lý và thiết kế nhỏ gọn

PM01 được thiết kế với kích thước nhỏ gọn, cao dưới 1,2m và nhẹ hơn khoảng 8kg so với mẫu robot chủ lực SE01 của EngineAI. Robot sử dụng khung xương ngoài bằng hợp kim nhôm, vừa bền chắc vừa nhẹ, giúp cân bằng giữa độ bền, khả năng chịu lực và tính linh hoạt khi vận động. Trọng tâm thấp giúp PM01 giảm nguy cơ lật ngã, đồng thời yêu cầu mô-men xoắn quay nhỏ hơn để thực hiện các động tác phức tạp.

So với các robot hình người kích thước lớn như SE01 (cao 1,38m, nặng khoảng 40kg), PM01 được xem là lựa chọn phù hợp hơn cho các môi trường nghiên cứu và phát triển. Theo các chuyên gia, robot cỡ nhỏ thường dễ kiểm soát hơn, ít chịu ứng suất cơ học khi tiếp đất và có khả năng phân tán lực tác động hiệu quả. Ngược lại, robot lớn cần bộ truyền động mạnh hơn, khớp gia cố và cấu trúc cơ học chắc chắn hơn để duy trì độ ổn định.

Một điểm đáng chú ý khác của PM01 là hệ thống nhận thức thị giác tiên tiến, sử dụng camera độ sâu Intel RealSense. Hệ thống này cho phép robot nhận diện môi trường xung quanh, theo dõi đối tượng và thực hiện các thao tác phức tạp với độ chính xác cao.

PM01 cũng được trang bị kiến trúc chip kép gồm NVIDIA Jetson Orin và Intel N97, giúp xử lý các tác vụ trí tuệ nhân tạo theo thời gian thực với hiệu năng cao. Sự kết hợp giữa phần cứng mạnh mẽ và phần mềm điều khiển tiên tiến giúp robot duy trì sự ổn định trong các chuyển động nhanh, đồng thời cải thiện khả năng phản ứng và phối hợp toàn thân.

PM01 sở hữu 24 bậc tự do, trong đó 12 bậc nằm ở các khớp động cơ, cho phép robot di chuyển mượt mà và linh hoạt. Mức độ linh hoạt này cao hơn so với robot Booster T1 (23 bậc tự do) trong cùng phân khúc, dù vẫn thấp hơn các nền tảng lớn như Unitree G1 với 43 bậc tự do. Robot có thể đạt tốc độ tối đa khoảng 2 m/s, nhanh hơn Booster T1 (1,2 m/s) nhưng chưa bằng các robot cỡ lớn như Unitree H1.

Nhờ khả năng phối hợp chuyển động toàn thân, PM01 có thể thực hiện các động tác phức tạp như lộn, trượt hoặc đứng dậy từ tư thế nằm, mô phỏng khá sát chuyển động tự nhiên của con người. Ngoài ra, khả năng xoay eo tới 320 độ giúp robot linh hoạt hơn khi thao tác trong các môi trường nghiên cứu hoặc những không gian tương tác phức tạp.

PM01 được trang bị hệ thống nhận thức thị giác tiên tiến với camera độ sâu Intel RealSense, cho phép robot nhận diện môi trường và theo dõi đối tượng trong thời gian thực. Ảnh: INT

PM01 trong bối cảnh cạnh tranh

Trong phân khúc robot hình người nhỏ gọn, PM01 cạnh tranh trực tiếp với các mẫu như Unitree G1 và Booster T1. Dù không vượt trội về chiều cao hay số bậc tự do so với G1, PM01 lại có lợi thế so với T1 ở tốc độ di chuyển, khả năng vận động linh hoạt và độ mượt trong các chuyển động phức tạp.

Sự kết hợp giữa kích thước nhỏ gọn, tốc độ cao và hệ thống điều khiển AI tinh vi giúp PM01 trở thành nền tảng hấp dẫn đối với các nhóm nghiên cứu đang tìm kiếm một robot có khả năng thử nghiệm các thuật toán điều khiển và mô hình học máy trong môi trường thực tế.

PM01 được thiết kế như một nền tảng nghiên cứu mở, phục vụ việc tích hợp trí tuệ nhân tạo với các hệ thống robot hình người có khả năng vận động tương tự con người. Nhờ khả năng duy trì thăng bằng tốt, chuyển động ổn định trong nhiều trạng thái và thao tác linh hoạt, robot có thể được sử dụng trong nhiều lĩnh vực, từ giáo dục và đào tạo kỹ thuật robot, thử nghiệm thuật toán điều khiển, đến nghiên cứu tương tác giữa con người và robot.

Ngoài ra, khả năng mô phỏng các chuyển động tự nhiên của con người cũng mở ra tiềm năng phát triển các robot hỗ trợ trong đời sống, dịch vụ và một số môi trường công nghiệp cần sự linh hoạt cao.

Sự ra đời của PM01 phản ánh bước tiến đáng kể trong công nghệ robot hình người, khi kết hợp thiết kế nhỏ gọn, khả năng vận động năng động và năng lực xử lý AI theo thời gian thực. Với khả năng phục hồi thăng bằng nhanh, thực hiện các chuyển động gần giống con người và hệ thống cảm biến hỗ trợ nhận thức môi trường, PM01 không chỉ là một công cụ nghiên cứu hiệu quả, mà còn là nền tảng thử nghiệm cho các thế hệ robot dịch vụ trong tương lai.

So với các đối thủ trong cùng phân khúc, PM01 nổi bật nhờ sự cân bằng giữa kích thước, tốc độ và mức độ linh hoạt trong chuyển động. Điều này cho thấy định hướng của EngineAI trong việc phát triển các robot hình người nhỏ gọn nhưng có khả năng vận động cao, phục vụ cả nghiên cứu khoa học lẫn các ứng dụng thực tiễn trong tương lai.

Theo Interesting Engineering