Cùng với việc chinh phục vũ trụ, thì chinh phục đáy đại dương là khát vọng của con người. Những thế hệ tàu ngầm ra đời đã và đang tiếp tục hiện thực hóa khát vọng ấy.
Trong những năm 1770, nhà phát minh David Bushnell đã thiết kế Turtle, tàu ngầm đầu tiên trên thế giới.
Dù có một cuộc đời 'thất bại', tàu ngầm Turtle đã mở ra một trang mới trong lịch sử hình thái chiến tranh tàu ngầm.