Chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 22/12/1993, suốt ba thập kỷ qua, hai nước không ngừng nỗ lực để mối quan hệ hữu nghị truyền thống phát triển thực chất trên nhiều lĩnh vực.
Việt Nam sẵn sàng chia sẻ với Nam Phi quy trình nghiên cứu, chế tạo và sản xuất bộ kit xét nghiệm virus SARS-CoV-2 để hai quốc gia cùng chung tay vượt qua đại dịch viêm đường hô hấp cấp COVID-19 vẫn đang hoành hành tại 213 quốc gia và vùng lãnh thổ trên thế giới.
Chiều 22/8, tại Trụ sở Chính phủ, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc tiếp Bà Nosiviwe Noluthando Mapisa-Nqakula, Bộ trưởng Quốc phòng và Cựu Chiến binh Nam Phi, đang có chuyến thăm Việt Nam.