Động cơ 6 xi-lanh thẳng hàng từ lâu đã được đánh giá cao bởi sự êm ái, mạnh mẽ và bền bỉ. Tuy nhiên, đằng sau sự mượt mà hoàn hảo ấy, thiết kế đặc trưng của động cơ này cũng mang đến những 'căn bệnh' đau đầu.