Cầu là loại hình kiến trúc dân dụng có từ rất lâu đời ở nước ta. Từ những năm tháng xa xưa, bản làng Lạng Sơn đã có những chiếc cầu bằng đá hoặc gỗ bắc qua suối phục vụ nhu cầu đi lại của Nhân dân. Đến nay nhiều cây cầu đã không còn dấu tích, nhưng cũng có những cây cầu trở thành di sản quý giá minh chứng cho lịch sử phát triển lâu đời, bản sắc văn hóa độc đáo của tỉnh.