Sáng 17-7, đoàn công tác Hải quân nhân dân Việt Nam do Đại tá Đỗ Minh, Phó tư lệnh Vùng 4 Hải quân làm trưởng đoàn, cùng Tàu 015-Trần Hưng Đạo (Lữ đoàn 162, Vùng 4 Hải quân) đã rời cảng tại Khánh Hòa, lên đường thăm xã giao Trung Quốc và Philippines.