Ứng dụng của cobot trong lĩnh vực sản xuất

Những robot này có tính hợp tác vì chúng có thể làm việc cùng với con người một cách an toàn . Chúng có thể làm được điều này vì chúng được trang bị các cảm biến nhạy cảm giúp robot có thể "cảm nhận” được.

Nếu robot bị gián đoạn trong công việc, nó sẽ chuyển sang chế độ an toàn. Các robot truyền thống sẽ đơn giản tiếp tục theo cách của chúng, có khả năng gây thương tích cho con người.

Nhờ các công cụ khác nhau, phần mềm thân thiện với người dùng và tính linh hoạt, cobot có thể thực hiện nhiều tác vụ khác nhau. Sự kết hợp của các khả năng khác nhau có nghĩa là vô số hành động có thể được kết hợp thành một ứng dụng tự động hóa hoàn chỉnh.

Về lý thuyết, một cobot có thể học bất cứ thứ gì. Trong thực tế, có một số ứng dụng thường xuyên lặp lại nhất, như dưới đây.

Chà nhám và đánh bóng

Đánh bóng, làm mờ hoặc chà nhám đòi hỏi một hành động có kiểm soát. Nhờ các cảm biến tích hợp, một cobot có thể đi theo bất kỳ đường viền nào trong khi tác dụng một lực không đổi lên bề mặt . Điều này cho phép cobot cung cấp chất lượng nhất quán. Hoàn hảo cho bề mặt gỗ, thép không gỉ hoặc kim loại.

Vặn vít

Các nhiệm vụ vặn vít đơn giản, lặp đi lặp lại là hoàn hảo cho một cobot . Với các công cụ và phần mềm phù hợp, robot có thể dễ dàng được lập trình để căn chỉnh vật thể với một lỗ, đặt các bộ phận một cách chính xác và sử dụng cùng một lực liên tục . Một điều không thể đối với con người nhưng một cobot có thể dễ dàng duy trì trong 40 giờ một tuần.

Chọn và đặt

Chọn và đặt rất đơn giản là nhặt và di chuyển các đối tượng. Ví dụ, chọn các bộ phận từ thùng và phân loại chúng trên dây chuyền lắp ráp. Về cơ bản, chọn và đặt các ứng dụng rất đơn giản, nhưng khi cần nhiều công cụ hơn, nó sẽ trở nên phức tạp hơn. Ví dụ với một bộ gắp nhạy, bộ kẹp đôi hoặc các vật có kích thước khác nhau.

Nhặt rác

Việc chọn thùng có thể so sánh với chọn và đặt, chỉ ở đây các đối tượng không được phân phối theo cách tiêu chuẩn hóa. Nhờ phần mềm thông minh và công nghệ thị giác, cobot nhận dạng các đồ vật trong thùng và nhặt từng cái một. Ví dụ, hữu ích cho việc cung cấp băng tải.

Máy móc

Bảo dưỡng máy là việc đặt các bộ phận vào ví dụ như máy tiện CNC hoặc máy uốn. Trong khi robot thực hiện công việc của mình, con người được tự do vận hành. Điều này cải thiện sự an toàn của người lao động và giải phóng họ cho các nhiệm vụ cấp cao hơn. Nó cũng cải thiện năng suất và sản xuất có thể tiếp tục sau giờ làm việc bình thường để có sản lượng cao hơn và tính linh hoạt trong kinh doanh .

Palletizing

Palletizing (xếp hộp lên pallet) có thể được thiết lập hiệu quả hơn với các rô bốt cộng tác. Các hộp được gắp bằng máy kẹp chân không điện và đặt trên pallet. Các công nghệ mới loại bỏ nhu cầu cung cấp không khí bên ngoài và ống dẫn, tạo điều kiện thuận lợi cho việc tích hợp, giảm chi phí và ít tạo ra tiếng ồn và nguyên nhân hơn.

Kiểm tra và kiểm tra chất lượng

Cobot có thể hữu ích cho việc kiểm tra và kiểm tra chất lượng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Ví dụ, một robot có thể đặt các đối tượng vào một thiết bị thử nghiệm và sau đó sắp xếp chúng. Nghĩ về bảng mạch hoặc mẫu trong phòng thí nghiệm. Nhờ công nghệ thị giác, cũng có cơ hội cho một cobot thực hiện kiểm tra trực quan.

Dán và niêm phong

Dán và niêm phong là những nhiệm vụ tuyệt vời đối với một cobot. Một ống tiêm chất trám hoặc keo được gắn trên phần cuối của cobot. Cobot di chuyển dọc theo con đường mong muốn và phân phối đều chất kết dính hoặc chất bịt kín.

Hàn

Hàn là một công việc phải được thực hiện với độ chính xác cao nhất. cobot chính xác hơn con người và do đó sẽ cung cấp chất lượng ổn định hơn. cobot có thể hàn trong nhiều ứng dụng khác nhau. Think Mig / Mag, Tig, hàn điểm, hàn hồ quang, hàn siêu âm và hàn plasma.

PV