Robot hình người Trung Quốc tự nghĩ ra kiểu chạy 'che mặt' để vô địch đường đua
Robot hình người Tien Kung Omni giành vô địch với kiểu chạy “che mặt”, được hình thành qua quá trình học tăng cường trong môi trường mô phỏng.
Video robot hình người Tien Kung Omni tại Giải Robot hình người thế giới lần thứ hai. Video: South China Morning Post.
Trong ngày thi đấu thứ hai của Giải Robot hình người thế giới diễn ra tại Trung Quốc từ ngày 22 - 26/8, robot hình người Tien Kung Omni của công ty X-Humanoid giành giải vô địch ở nội dung chạy 400m dành cho nhóm robot cỡ nhỏ, với thành tích 45,66 giây, theo Tân Hoa Xã.
Điểm đáng chú ý ở Tien Kung Omni là tư thế chạy đặc biệt. Trong quá trình chạy, robot hơi chúi người về phía trước, hai tay đưa gần mặt. Theo thông tin từ nhóm phát triển, tư thế này không được lập trình sẵn. "Ban đầu, chúng tôi thiết kế dáng chạy của Tien Kung Omni theo kiểu vung tay giống người,” ông Han Gang, chuyên gia về thuật toán điều khiển chuyển động tại X-Humanoid chia sẻ với Global Times.
Theo ông Han Gang, trong quá trình huấn luyện trên môi trường mô phỏng, robot được thử nghiệm nhiều cách chạy khác nhau dựa trên dữ liệu. Sau nhiều vòng lặp, hệ thống tự tìm ra tư thế “che mặt” và duy trì cách chạy này khi đáp ứng được các yêu cầu về tốc độ và vận động.
Một lý do khác được nhóm phát triển đưa ra liên quan đến tải trọng và nhiệt. Khi robot đánh vung tay ở tốc độ cao, phần vai phải chịu tải lớn, đồng thời có thể làm tăng nguy cơ phát nhiệt. Tư thế “che mặt” giúp tránh một phần vấn đề này và hỗ trợ robot đạt tốc độ cao hơn.
Quá trình tạo ra tư thế chạy được thực hiện thông qua học tăng cường. Trong môi trường mô phỏng, nhóm phát triển đặt ra những mục tiêu chính như tốc độ và kiểm soát nhiệt, đồng thời đưa vào một tư thế chạy của con người làm tiêu chuẩn ban đầu. Robot sau đó được “thưởng” khi đạt kết quả tốt và tiếp tục điều chỉnh khi kết quả chưa đạt yêu cầu.
Cũng trong ngày thi đấu thứ hai, ở trận chung kết 400m dành cho nhóm robot cỡ lớn, robot Tien Kung Ultra của X-Humanoid cũng giành giải vô địch với thành tích 38,15 giây - nhanh hơn kỷ lục thế giới 400m nam do vận động viên Wayde van Niekerk thiết lập tại Thế vận hội Rio 2016, đạt 43,03 giây.
Giải thi đấu dành cho Robot hình người thế giới lần thứ hai diễn ra tại Bắc Kinh (Trung Quốc) từ ngày 22 - 26/8, quy tụ 666 đội đến từ 16 quốc gia, với 2.056 robot tranh tài ở 51 hạng mục và 1.301 trận thi đấu. So với kỳ tổ chức đầu tiên năm 2025, số đội tham dự năm nay tăng 138%, trong khi số robot tăng khoảng 4 lần.
