Chùa Hang São nằm trong vành đai kiến tạo địa chất của vỏ trái đất, là một trong những chùa hang nổi tiếng đẹp và linh thiêng ở Yên Bái, tương truyền, được phát hiện từ thời Vua Hùng Vương thứ 6.
Tương truyền, động chùa São được phát hiện từ thời Hùng Vương thứ 6. Trong một chuyến kinh lý, nhà vua thấy thế núi 'long chầu hổ phục,' có hang động đẹp nên đã đem di hài Thái mẫu lên hung cát ở đây.