Sinh ra trong một gia đình nông dân nghèo ở xã Yên Nhân (huyện Thường Xuân cũ), một xã vùng núi phía Tây tỉnh Thanh Hóa, tuổi thơ của Lữ Văn Xiêm gắn liền với những núi rừng, dòng suối và bản làng yên bình. Thế nhưng trong tâm trí cậu học trò nhỏ, ước mơ trở thành người chiến sỹ Công an luôn cháy bỏng khi thấy các chú, các bác trong gia đình khoác trên mình bộ sắc phục Công an nhân dân. Khi ấy, Xiêm chưa hiểu hết trọng trách của lực lượng Công an, nhưng niềm tin đơn sơ rằng họ là những người diệt trừ cái xấu, bảo vệ dân làng, giữ bình yên bản mường đã thôi thúc ước mơ nuôi dưỡng suốt tuổi thơ.