Tại Hội chợ Sách quốc tế Venezuela lần thứ 17 (FILVEN 2021) đang diễn ra tại tòa nhà Quốc hội ở thủ đô Caracas, khi đến thăm gian hàng Việt Nam, Tổng thống Venezuela Nicolás Maduro bày tỏ xúc động khi xem lại bức ảnh ông tham gia chương trình giao lưu văn nghệ với các nghệ sĩ Việt Nam trong chuyến thăm chính thức vào năm 2015.
Tối ngày 4/11/2021, tại Tòa nhà Quốc hội ở thủ đô Caracas, Tổng thống Venezuela Nicolás Maduro chính thức khai mạc Hội chợ Sách Quốc tế Venezuela lần thứ 17 (FILVEN 2021).