Tương truyền, động chùa São được phát hiện từ thời Hùng Vương thứ 6. Trong một chuyến kinh lý, nhà vua thấy thế núi 'long chầu hổ phục,' có hang động đẹp nên đã đem di hài Thái mẫu lên hung cát ở đây.