Ngày 16-7-1964, Bộ Quốc phòng quyết định thành lập Trường Sĩ quan Cao xạ trực thuộc Quân chủng Phòng không - Không quân (PK-KQ) trên cơ sở tách Hệ cao xạ khỏi Trường Sĩ quan Pháo binh. Trải qua nhiều lần kiện toàn tổ chức, đổi tên và bổ sung nhiệm vụ, từ Trường Sĩ quan Cao xạ, Học viện Phòng không, Học viện Không quân đến Học viện PK-KQ ngày nay là cả một quá trình phát triển gắn liền với sự trưởng thành của Quân chủng PK-KQ và Quân đội nhân dân Việt Nam.