Lần đầu tiên, tàu lặn và thủy phi cơ được đề xuất đưa vào khuôn khổ quản lý trong Dự thảo Bộ luật Hàng hải và Đường thủy Việt Nam, với các quy định về đăng ký, đăng kiểm, điều kiện khai thác và trách nhiệm bảo đảm an toàn.