Một xe bus tự hành cấp độ 4 tại Stavanger, Na Uy, đã được phép chở khách trên tuyến giao thông công cộng mà không cần tài xế an toàn ngồi trên xe. Đây được xem là bước tiến đáng chú ý trong quá trình đưa công nghệ tự lái vào giao thông công cộng.