Dốc Thẩm Mã là cung đèo uốn lượn nằm trên Quốc lộ 4C, tuyến đường mang tên đầy ý nghĩa: Đường Hạnh Phúc, thuộc khu vực cửa ngõ bước vào vùng cao nguyên đá Hà Giang.