Tuyển Đức đã tham gia tất cả 9 World Cup từ khi giải đấu bắt đầu năm 1991 với thành tích: 2 lần vô địch (2003, 2007); 1 lần á quân (1995); 3 lần tứ kết (1999, 2011, 2019) và 2 lần thứ 4 (1991, 2015).