Từ xa xưa, con người nhờ linh cảm nhạy bén nên trong quá trình sinh tồn và phát triển đã có thể chiến thắng được tất cả các loài vật khác. Sự nhạy bén ấy cũng đã giúp cho con người quan sát học hỏi được các kỹ năng tự vệ của các loài động vật, từ đó hình thành nên võ thuật.