Từ thế kỷ 19, mô hình thành phố đô thị vệ tinh của các thành phố lớn giãn dân ra khu vực xung quanh đã chuyển hóa thành mô hình thành phố đồng hành, một dạng của đô thị đa cực, đa trung tâm.
Từ thế kỷ 19, mô hình thành phố đô thị vệ tinh của các thành phố lớn giãn dân ra khu vực xung quanh đã chuyển hóa thành mô hình thành phố đồng hành, một dạng của đô thị đa cực, đa trung tâm.