Tiếp tục hành trình thăm xã giao Trung Quốc, Nhật Bản, Hàn Quốc, sáng 7/12, Tàu 015-Trần Hưng Đạo (Lữ đoàn 162, Vùng 4 Hải quân) cùng đoàn công tác do Đại tá Nguyễn Vĩnh Nam, Phó Tư lệnh Vùng 4 Hải quân làm trưởng đoàn, đã cập cảng Kure, tỉnh Hiroshima, bắt đầu chuyến thăm xã giao Nhật Bản.