Một biến thể khác của mẫu Tenere 700 vừa chính thức ra mắt - Yamaha Tenere 700 Explore 2024. Đây là phiên bản thiên về trải nghiệm du lịch hơn của Tenere 700 và cũng là phiên bản có hệ thống treo giảm hành trình và chiều cao yên thấp hơn để cải thiện khả năng tiếp cận cho nhiều người lái xe định hướng đi đường trường hơn.