Các chuyên gia cho rằng phương pháp đo khí thải bằng gia tốc tự do khi kiểm định xe ô tô, trong đó có thao tác đạp hết chân ga không cần bỏ nhưng cần được cải tiến và áp dụng linh hoạt hơn.
Quy trình kiểm tra khí thải đối với xe lắp động cơ diesel theo phương pháp gia tốc tự do tại Trung tâm đăng kiểm chỉ ở mức tương đối khắc nghiệt, nhưng vẫn thấp hơn nhiều so với điều kiện vận hành thực tế của phương tiện khi chở tải hoặc di chuyển trên đường xấu. Nếu động cơ không chịu được phép thử này thì rất có thể khi vận hành ngoài thực tế sẽ tiềm ẩn rủi ro lớn hơn về an toàn.