Trong chuyến ra ngoài không gian kéo dài 8 giờ, các phi hành gia thuộc phi hành đoàn Thần Châu 21 của Trung Quốc đã hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ lắp đặt thiết bị bảo vệ chống mảnh vỡ không gian cho trạm Thiên Cung, đồng thời kiểm tra vết hư hại trên tàu vũ trụ Thần Châu 20.
Phi hành đoàn Thần Châu 21 được xác định bị mắc kẹt tạm thời trên trạm vũ trụ Thiên Cung, nhưng nếu có vấn đề xảy ra tính mạng của họ sẽ bị đe dọa.